Углубленный поток А.А. Федотов
Основной поток В.А. Слоущ
Базовый поток С.Б. Левин
Углубленный поток
В весеннем семестре курс лекций включает в себя лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений, лекции по теории рядов и интегралов Фурье и лекции по вариационному исчислению.
Лекции по дифференциальным уравнениям начинаются с изложения общих результатов и включают рассказ о теореме существования и единственности решения задачи Коши на достаточно малом интервале, о продолжения решения из этого интервала, о зависимости решения от начальных данных и от параметров. После доказательства общих теорем, мы переходим к изучению линейных дифференциальных уравнений. Рассказывается о глобальной разрешимости задачи Коши, о структуре множеств решений однородных и неоднородных уравнений, формулируется и доказывается теорема Лиувилля, вводится и изучается резольвента и ее связь с методом вариации произвольных постоянных. В заключение рассказывается о линейных дифференциальных уравнениях с постоянными коэффициентами.
Рассказ об анализе Фурье начинается с мотивировочной части, в которой разложение в ряд строится (нестрого!) как разложение по собственным функциям самосопряженного оператора. Затем аккуратно исследуются свойства коэффициентов Фурье и, в частности, обсуждаются коэффициенты Фурье производной функции, функции со сдвинутым аргументом и т. д. Обсуждается связь между гладкостью функции и скоростью убывания коэффициентов Фурье. Отдельный параграф посвящен коэффициентам Фурье свертки. После рассказа о дельта-образных последовательностях и о ядре Фейера выводится формула для поточечного восстановления непрерывной функции по ее коэффициентам Фурье и получаются следствия из нее (напр., теоремы единственности, Римана-Лебега и Стоуна-Вейерштрасса). Строится пример непрерывной функции, для которой ряд Фурье расходится на плотном множестве. После этого рассказывается общая теория ортонормированных систем с приложением к тригонометрическим рядам Фурье. Дается понятие об унитарности преобразования Фурье. Далее рассказывается о поточечной сходимости ряда Фурье для непрерывно дифференцируемых функций. Рассказ о разложении в интеграл Фурье опять начинается с мотивировочной части, потом излагается теория интеграла Фурье для быстро убывающих бесконечно дифференцируемых функций (функций из класса Шварца). В заключение, очень коротко рассказывается о преобразовании Фурье суммируемых функций.
В части курса, посвященной вариационному исчислению, подробно рассказывается о решении задачи с фиксированными концами. Выводятся уравнения Лагранжа, рассказывается о второй вариации, о достаточном условии, при котором решения уравнений Лагранжа оказываются экстремалями интегрального функционала. Излагается теория условных экстремумов (решение изопериметрической задачи и задачи Лагранжа). После этого рассказывается о преобразовании Лежандра, связи лагранжевой и гамильтоновой систем уравнений и выводе гамильтоновой системы из вариационного принципа. Довольно подробно рассказывается о решении уравнений Гамильтона-Якоби. Отдельный параграф посвящен обсуждению аналога задачи с фиксированными концами для функций нескольких переменных.
В курсе лекций много примеров решения задач из физики. Так при рассказе о вариационном исчислении получено параметрическое описание брахистохроны, обсуждаются законы сохранения, задача о цепной линии, геодезические на сфере, функционал Ферма, решение уравнения эйконала и его возникновение в теории распространения волн, построение собственных значений и собственных функций задачи Штурма-Лиувилля для уравнения Шредингера на отрезке с помощью методов вариационного исчисления (метода Ритца). Отдельный параграф посвящен интегралу Фейнмана и его квазиклассическому анализу. Из вариационных принципов выводится простейший вариант уравнений Хартри-Фока.
Основной поток
Весенний семестр курса высшей математики в общем потоке посвящен изучению рядов Фурье, интеграла Фурье и вариационного исчисления.
В разделе «ряды Фурье» студенты изучают зависимость поведения коэффициентов Фурье от гладкости функций, теоремы о поточечной и среднеквадратической сходимости рядов Фурье, приложения теории рядов Фурье к обыкновенным дифференциальным уравнениям, к разностным уравнениям и к уравнениям в свертках.
Далее изучается интеграл Фурье — теоремы о восстановлении функции по своему Фурье-образу; приложения теории интегралов Фурье к обыкновенным дифференциальным уравнениям, к разностным уравнениям и к уравнениям в свертках.
При изучении вариационного исчисления студенты ограничиваются рассмотрением достаточных условий экстремума для основной задачи вариационного исчисления и ее простейших обобщений и знакомством с задачами на условный экстремум (изопериметрической задачей и задачей Лагранжа).
Базовый поток
Данный курс включает в себя две большие темы - гармонический анализ и вариационное исчисление, а также элементы дифференциальной геометрии поверхностей и качественной теории дифференциальных уравнений на плоскости.
Первая тема посвящена рядам и интегралам Фурье (гармонический анализ).
Наряду с общими вопросами разложения функций в ряд Фурье или представления функции интегралом Фурье в этом разделе делается акцент на приложения к решению уравнений в свертках, дифференциальных и разностных уравнений с постоянными коэффициентами. Подробно рассматриваются примеры решения таких задач в ситуации общего положения.
Раздел, посвященный рядам Фурье, включает в себя также постановку и описание основных свойств решений регулярной задачи Штурма-Лиувилля.
В теме вариационного исчисления рассматриваются
1) основная задача вариационного исчисления и различные ее обобщения (функционалы от скалярной и векторной функций, задача со свободными концами, функционалы с кратными интегралами, условия трансверсальности)
2) условные вариационные задачи (изопериметрическая задача и задача Лагранжа)
3) гамильтонов подход в вариационном исчислении
4) теория Якоби второй вариации, метод Гамильтона-Якоби
5) вариационный принцип в задаче Штурма-Лиувилля
В частности рассматриваются примеры задач классической механики, решение которых определяется в рамках вариационного исчисления.
В теме, посвященной качественной теории дифференциальных уравнений на плоскости, рассматривается классификация фазовых портретов простых (с ненулевым определителем) линейных систем и формулируется теорема о линеаризации.
Отметим, что при чтении всего курса внимание уделяется большому количеству примеров, в которых наглядно демонстрируются возможности
приложения теории к решению тех или иных задач.